В арбитражном процессе это предусмотрено статьей 110 Арбитражного процессуального кодекса РФ:
Судебные расходы, понесенные лицами, участвующими в деле, в пользу которых принят судебный акт, взыскиваются арбитражным судом со стороны.

Расходы на оплату услуг представителя, понесенные лицом, в пользу которого принят судебный акт, взыскиваются арбитражным судом с другого лица, участвующего в деле, в разумных пределах.

При определении разумных пределов суд может принять во внимание нормы расходов на служебные командировки, стоимость экономных транспортных услуг; время, которое мог бы затратить на подготовку материалов квалифицированный специалист; сложившуюся в регионе стоимость оплаты услуг адвокатов; имеющиеся сведения статистических органов о ценах на рынке юридических услуг; продолжительность рассмотрения и сложность дела.
Доказательства, подтверждающие разумность расходов на оплату услуг представителя, должна представить сторона, требующая возмещения указанных расходов.

Для того, чтобы суд взыскал расходы на оплату услуг представителя с Ответчика, в исковом заявлении указывается следующее:
Для защиты своих интересов в суде я обратился (обратилась) за правовой помощью в общество с ограниченной ответственностью Юридическую компанию «ЮристЪ», работу которого оплатил (оплатила) по договору от ________________, согласно квитанции от ______________ в сумме ______________ (Сумма прописью) рублей.
В соответствии со статьей 101 АПК РФ расходы на оплату услуг представителей относятся к издержкам, связанным с рассмотрением дела. Статьей 110 АПК все понесенные по делу судебные расходы возмещаются той стороне, в пользу которой состоялось решение суда.
На основании изложенного, руководствуясь ст. 101, 110 Арбитражного процессуального кодекса РФ,

прошу:

взыскать с Ответчика в мою пользу расходы на оплату услуг представителя в размере _____________рублей.

К заявлению в подтверждение понесенных расходов необходимо приложить копии договора на оказание юридических услуг и квитанции об оплате.

В гражданском процессе Ваше право зафиксировано в статьях 94, 98 и 100 Гражданского процессуального кодекса:
К издержкам, связанным с рассмотрением дела, относятся расходы на оплату услуг представителей.

Стороне, в пользу которой состоялось решение суда, суд присуждает возместить с другой стороны все понесенные по делу судебные расходы.

Стороне, в пользу которой состоялось решение суда, по ее письменному ходатайству суд присуждает с другой стороны расходы на оплату услуг представителя в разумных пределах.

В этом случае в исковом заявлении указывается:
Для защиты своих интересов в суде я обратился (обратилась) за правовой помощью в общество с ограниченной ответственностью Юридическую компанию «ЮристЪ», работу которого оплатил (оплатила) по договору от ______________, согласно квитанции от ________________ в сумме ___________ (Сумма прописью) рублей.
В соответствии со статьей 94 ГПК РФ расходы на оплату услуг представителей относятся к издержкам, связанным с рассмотрением дела. Статьей 98 ГПК РФ все понесенные по делу судебные расходы возмещаются той стороне, в пользу которой состоялось решение суда.
В соответствии со ст. 100 ГПК РФ стороне, в пользу которой состоялось решение суда, по ее письменному ходатайству суд присуждает с другой стороны расходы на оплату услуг представителя в разумных пределах.
На основании изложенного, руководствуясь ст. 94, 98, 100 Гражданского процессуального кодекса РФ,

прошу:

взыскать с Ответчика в мою пользу расходы на оплату услуг представителя в размере _______________ рублей.

Также не забудьте приложить к заявлению копии договора на оказание юридических услуг и квитанции об оплате.